Las pistas midi, usan ese lenguaje especializado en instrumentos digitales, midi a grandes rasgos es un equivalente digital a las partituras, de tal modo que para que produzcan algun sonido, tiene que encauzarse esa informacion hacia algun modulo de sonidos, sean estos virtuales, vstis o hardware, en rack o en algun sintetizador externo, en el caso de sonar, tienes que isnertar una pista midi, luego una de audio y en la de audio agregarle el los slots de efectos, un instrumento virtual, despues en el canal midi, asignarle el out al instrumento que acabas de activar en el canal de audio.
En lo del audio, tienes que configurarlo, generalmente esta en preferencias, seleccionando la tarjeta de audio que estas usando, depues selecciona el driver, que el mejor suele ser el driver ASIO,o wDM  aunque eso depende mucho de que tarjeta de audio tengas instalada, despues quiza tengas que seleccionar ese line o mic in dentro del soft al canal que quieras grabar.
Te recomiendo que tengas paciencia, se logran cosas increibles con el software, pero algo que uno aprende, es que nunca se deja de aprender en esto y es mejor hacerse a la idea de que hay que estar investigando siempre.

Nahuel,

Lo que planteás es muy difícil de responder en pocas palabras, especialmente si sos muy novato con esto ya que el programa Sonar es tan completo que se te puede complicar entenderlo. No sé cual es tu nivel con las PC pero Sonar es como, por ejemplo, usar Excel: hace tantas cosas que te confunde aun cuando hay muchas que no vas a utilizar en tu vida.
Ahora bien, lo primero que tenés que tener en cuenta es que hay que diferenciar entre las pistas MIDI y las pistas de audio. Así que si vamos a emprezar de cero, me parece que te va a convenir que empecemos con el audio que es un poco menos técnico:

a) Primero vamos a los fierros o sea al hardware. Vos tenés una computadora que tiene la posibilidad de procesar audio, o sea que adentro funciona en este aspecto como un grabador reproductor común y corriente: tiene una entrada (IN) y una salida (OUT). En el IN se enchufa lo que vas a meter en la computadora (por ejemplo un micrófono, un instrumento, etc.) y en el OUT lo que va a salir de la computadora (podés utilizar para escuchar esto un para de auriculares, un para de parlantes con potencia, etc.). Estas entradas y salidas son manejadas por la tarjeta de audio de la computadora. En Windows aparece un mezclador o mixer en donde te aparecen varias entradas con su volumen (así está por ejemplo el del CD por ejemplo) y todas se envían a una salida. Esto por ahí es muy básico pero es fundamental que lo entiendas para que puedas entender como funciona el programa. Las tarjetas de audio que usan las PC y que manejan todo esto son normalmente marca Realtek y traen un soft propio, pero lo importante es que entiendas que los programas de grabación de audio, cualquiera sea su marca y modelo (y siempre que no utilices un interfase externo a la computadora) dependen de esa tarjeta de audio y cualquier cosa que modifiques en la tarjeta de audio va a tener directa influencia en como va a reaccionar el programa de grabación (se los conoce normalmente como DAW). Así, si por ejemplo, en el mixer tenés el volumen del micrófono muy bajo o lo tenés silenciado, el DAW, en este caso el Sonar, no va a recibir ninguna señal para grabar. O si el volúmen está muy algo, te va a saturar la grabación haciendo unos ruidos extraños. O sea primero hay que tener control sobre la tarjeta de sonido que seguramente la vas a poder encontrar en tu PC (está normalmente en la parte derecha de la barra de herramientas).
Una vez que tengas entendido esto, lo que vas a descubrir que el Sonar va a estar "en el medio" entre la entrada de audio y la salida de audio. Por eso hay que informarle al programa en primer lugar como es la configuración de audio. Esto es un poquito complicado pero se termina entendiendo, como todo.

Ahora te dejo porque me voy a cenar. Si te interesa como te voy explicando esto y querés que sigamos, necesito que me cuentes como es tu PC, si tenés alguna tarjeta externa conectada (onda M-audio, E-mu, Alesis, qué se yo hay mil marcas...) o si estás utilizando los drivers ASIO. También contame si no entendés alguna cosa como para saber donde arrancamos.

Un abrazo
Noli