hola yo tuve el kurzweil sp88 durante varios años lo compre usado, un maquinon y un controlador midi exelente, tiene todas las funciones midi, los conectas a la maquina y sale todo andando, pote, ribbons, moduladores, switch  en fin, actualmente tengo el kurzweil sp2x exelente al igual que el anterior y la durabilidad de las teclas es genial, la sensacion es muy comodo, no tan pesada como las de un piano verdadero, pero te aseguro que es muy linda sensacion, ademas posee todas las funciones midi, lo conectas y salis funcionando de 10. los roland tiene problemas con el sistema de teclas se les rompe el sistema que hace resistencia y se mueren, conozco el caso de dos conocidos k les paso, los de casio son malisiiimos mal, al tiempo se rompen porque me paso, los kawai despues de un par de años se hunden las teclas aunque si tienen muy buen tacto, y por ultimo los korg aguantan pero sus teclas son muy rusticas demasiados duras para un piano, se nota mucho que hay mucho plastico abajo, nunca pude tener un yamaha asi k no te puedo ayudar. espero k te sirva suerte, te recomiendo el kurzweil aguantan todo